Rond het jaar 1200 was Aldeboarn, gelegen aan weerszijden van de Boarne, een aanzienlijke handelsplaats. Met het verdwijnen van de Middelzee verdwenen echter ook de handelsmogelijkheden voor Aldeboarn. In 1723 werd de toren van de tufstenen kerk uit de 12e eeuw door bliksem verwoest. Om de hoogste toren van Fryslân te krijgen, gingen de Boarnsters de tot dan toe hoogste toren, die van Tzum, met een touw meten. Het succes verdween evenwel, toen de Boarnsters een glaasje gingen drinken en de Tzummers een stuk van het touw afsneden. De Boarnsters danken hieraan nog de bijnaam ‘Tuorkemjitters’.

De Waag is in 1736 door kerkelijke instanties gebouwd en in 1937 aangekocht door de gemeentelijke overheid. Het gebouw werd onder andere gebruikt als rechtskamer voor de Grietman. Nu is het gebouw gerestaureerd en in gebruik als oudheidskamer. Aldeboarn heeft de status van beschermd dorpsgezicht. Aldeboarn is wijd en zijd bekend door de jaarlijkse gondelvaart. Al meer dan 50 jaar presteren de Boarnsters het om een feeërieke optocht te water te realiseren, waar telkens duizenden toeschouwers van genieten.